Прилад, схожий на термометр, описав у своїх працях давньогрецький механік Герон Олександрійський. Щоправда, він пропонував використовувати розширення води при нагріванні для піднімання важких предметів. Вивчивши його праці, італієць Галілео Галілей в 1597 році винайшов термоскоп, дуже близький за функціями до сучасних медичних градусників.